为了改善其工作状况，转子在制造、安装调试或修理时，常要进行平衡。平衡是旋转机械在制造、调试及维修过程中的一个重要工艺过程，它是通过改变转子质量分布的办法，即在转子上适当的地方，加上一些质量，现场动平衡仪从总体上尽可能地减小转子的不平衡。
由于转子工作转速、长径比、转子本身刚度和各类不同的转子要求的平衡精度不同，因此就有各种不同的平衡方法，这些方法使转子获得所需要的平衡精度，保证机器平稳的、安全可靠的运行。

转子动力学的发展是与大工业的发展紧密相关的。现场动平衡仪由于生产上的需要，转子平衡理论发展迅速。20世纪初，大部分转子系统工作在第一阶临界转速以下，转子挠曲变形可以忽略不计，转子属于刚性转子，在这方面的研究相对简单，现场动平衡仪在20世纪30年代后期刚性转子平衡理论已近成熟，30年代初期发明了测量振动相位技术，刚性转子平衡也发展到无测相的动平衡，其平衡理论和技术经20多年的发展，到20世纪50年代初期也已经成熟，在后来的几十年内没有明显变化。然而刚性转子的平衡受某一速度的限制，如果转速超过这一限定转速，已经平衡了的转子又不平衡，特别是当转子工作在临界转速以上时，这种平衡方法已失去作用。

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